A função pelo WebDicas parou de funcionar então estou postando aqui o codigo que peguei neste site
É bem simples.
1° Entre no seu Twitter
2° Clique em Settings
3° Clique em Design
4° Cole este codigo na sua barra de navegação e clique em Save changes.
javascript:d=document;c=d.createElement('script');d.body.appendChild(c);c.src='http%3A%2F%2Fwww.justinparks.com%2Ftwitter%2Ftwitter-sidebar.js';void(0);E pronto, sua sidebar já está transparente ^^